CES2023 전시회 참가

- CES2023 전시회 참가 리뷰POST COVID19으로 인해 3년만에 대규모로 진행된 CES2023에 ㈜오토엘이 라이다를 선보였다. 이번 전시회에서는 모빌리티 전용 전시관(오토모티브관)과 현재자동차 벤처 프로그램(Zero1ne)을 통해 혁신관(유레카관), 총 두 곳에 부스를 전시하였다.(유레카관 사진) (오토모티브관)오토엘만의 객체 인식 소프트웨어가 장착된 32채널 라이다는 이번에 장거리 감지가 가능한 G32(감지거리 250m)와 중거리 감지가 가능한 M32(감지거리 150m) 모델을 선보였다. 특히, 모빌리티 전용 전시관에 위치한 부스의 경우는 Tier1인 APTIV, AAA, Almos등이 방문하여, 부스 내 구동한 G32의 검출거리, 성능을 직접 확인하였으며 검증 및 테스트에 관한 사항에 대한 질의응답을 진행하였다. 또한 미쯔비시 전기, 후지 그룹과 같은 전장업체와 미국 뉴저지 정부기관, 미국 산업협회에서 방문하여 오토엘의 우수한 라이다 검출 및 성능에 대한 시연 및 견적 요청을 받았으며, 내구성 및 악천후에서의 지속적인 작동성에 대한 큰 관심을 보였다.(오토엘 라이다 제품 소개)그 밖에 농기계 업체, 공항, 유통, 버스, 인프라 등 여러 산업으로부터의 질의 응답을 통해 라이다에 대한 관심이 기존에 비해 월등히 높아진 점을 파악하였으며, 이에 맞춘 견적 진행을 통해 산업군별 라이다의 필요성을 파악하여 제품을 세분화하는 작업을 가질 예정이다. 이번 전시회를 통해 총 200여 업체가 부스에 방문(오토모티브관 약 90여 업체, 유레카관 약 110여 업체)하여 오토엘만의 장점(내구성, 가격경쟁력, 소형)을 부각 시킬 수 있었으며, 전시회를 통해 해외 판매처 및 파트너십을 구축하여 점진적인 해외판매 실적을 늘릴 계획이다.

오토엘 "자율주행의 핵심 '라이다', 비용 낮출 수 있다"

오토엘 "자율주행의 핵심 '라이다', 비용 낮출 수 있다"동아일보 - IT 전문 정연호 기자 hoho@itdonga.com (2023-01-16)자동차 업계에 따르면, 자율주행차 대중화를 막는 장벽 중 하나는 부품의 가격이다. 자율주행차의 눈인 ‘라이다’가 지나치게 비싸다는 이야기가 주로 들린다. 국내에선 양산된 제품이 없기에 주로 수입을 하는데, 문제는 라이다값이 비싸 차량 1대에 여러 개를 장착하면 부품값만 해도 상당하다는 것. 자동차에 라이다 시스템을 개발하는 것도 추가 비용이다.테슬라가 자율주행차에 라이다를 사용하지 않겠다고 결정한 이유 중 하나도 라이다의 비싼 가격이다. 다만, 자동차 업계의 중론은 레벨 3 이상의 자율주행차부터는 라이다가 필요하다는 것이다. 일부 구간에서 시스템이 자동차를 통제하는 3단계에선 자동차 제조사 책임도 커지기 때문이다. 해상도가 뛰어난 라이다 없이는 안전한 자율주행을 구현하기 어렵다.판교이노베이션랩 지식산업센터에서 만난 오토엘의 이용성 대표는 “라이다를 차량에 탑재하는 것만으로 1000만 원 이상 들어간다면, 프리미엄 자율주행차 위주로 상용화될 수밖에 없다”면서 “국내는 자율주행차 최고 시속이 80km로 제한돼 있다. 고속도로에서 80km 자율주행을 하려고 이 비용을 지불할 사람이 얼마나 될까?”라고 물었다.“라이다, 고도화된 자율주행을 위한 전제 조건”현대자동차에서 분사한 스타트업 오토엘은 자동차에 적용이 가능하도록 내구성은 뛰어나면서, 비용도 낮춘 라이다를 개발하고 있다. 이 대표는 “현재 자율주행차는 ADAS (운전자 보조 시스템)가 탑재된다. 여기에 카메라, 레이더 등이 들어가는데 장치의 한계 때문에 속도가 높아지는 등 운행의 복잡성이 증가하는 상황에서는 사고 확률을 0%로 떨어뜨리기가 어렵다”라며 라이다가 필요한 이유를 설명했다.레이더와 라이더의 원리는 유사하다. 특정 매개체를 차 주위 대상에 쏜 뒤 돌아오는 시간으로 사물 위치나 크기 등을 파악한다. 차이점은 레이더의 매개체는 전파고, 라이다는 빛이라는 것. 레이더의 매개체인 전파는 파장이 길어서 먼 곳까지 탐지가 가능하지만, 해상도가 떨어져 주변 사물을 정밀하게 파악하지 못한다.반면, 라이다는 해상도가 높으니 대상을 정확하게 분석할 수 있으며, 주위 대상들이 동시에 움직여도 이들을 구분할 수 있다. 물론, 라이다만 단독으로 사용해야 한다는 뜻은 아니다. 이를 레이더와 카메라 정보와 통합하는 것이 더 정교한 자율주행 시스템이라고 할 수 있다.이 대표는 “지금까지는 국내의 라이다 기술력이 충분하지 않아, 자동차 업계들은 크고 비싼 라이다를 수입해왔다. 라이다가 자동차 부품으로 탑재되기엔 장벽이 상당히 높다. 해상도도 좋고 내구성도 뛰어나야 하는데 이는 가격을 올리는 주요 원인”이라고 말했다.오토엘이 개발하는 라이다는 고정방식과 회전방식을 혼합한 제품이다. 이 대표는 이를 통해 각각의 방식이 갖는 치명적인 단점을 보완했다고 설명한다. 360도 회전형 방식인 1세대 라이다는 작게 만들기 어려워 매립이 불가능해 주로 지붕에 설치된다. 지붕에 설치되면 자동차 미관을 해칠 뿐 아니라, 근거리 물체를 검출하지 못하는 영역이 넓어진다. 또한, 360도 방식에선 회전을 위한 링이 필요한데 차체처럼 높은 온도에서 오래 사용하지 못해 내구성이 낮다.고정형 라이다는 검출 거리가 짧고, 수평화각(렌즈로 촬영할 수 있는 수평 범위)이 좁은 한계가 있다. 이 대표는 “자율주행차 검출 거리는 200m 정도가 돼야 하는데, 이런 타입은 넓은 수평화각 설정에서 100m를 넘기 어렵다”고 했다. 라이다가 회전을 하면 전체 공간을 나눠서 찍지만, 고정형 라이다는 전체 공간을 한 번에 찍는다. 쏘는 빛의 양은 유한한데 스캔할 공간은 넓으니 라이다에서 멀어지면 조도가 약해지고, 센서가 돌아오는 빛을 받아들일 때 먼 곳에서 온 건 세기가 희미해 노이즈로 처리되곤 한다.오토엘은 몸통은 고정하고 그 안에 반사용 거울을 회전시켜 주변을 스캔한다. 제품이 회전하지 않으니 회전에 따른 부하가 크지 않아 내구성이 높고, 거울을 회전시켜 고정형 라이다의 한계를 극복했다.다만, 매립을 위해 라이다를 소형화할 때 문제가 발생했다. 라이다가 빛을 쏘면 이를 받아들이는 센서가 필요하다. 라이다가 작아질수록 센서가 들어갈 공간도 좁아져 빛을 받아들이는 센서 위치를 정밀하게 설정하기가 어려워진 것.이 문제는 빛의 감도를 높이는 방식으로 해결했다. 센서가 빛을 그대로 받아들이지 못하더라도 빛의 감도가 강하다면 신호를 극대화할 수 있기 때문. 다만, 빛의 감도가 강해지면 노이즈도 증가하기 때문에 오토엘의 자체 알고리즘으로 노이즈를 처리하고 있다. 보통 라이다는 송수광 모듈을 여러 개 탑재하면서 비용이 높아지는데, 오토엘만의 기술로 이를 하나만 라이다에 넣으면서 가격을 낮출 수 있었다.이 대표는 오토엘 라이다의 쓰임새를 자율주행에만 국한하지 않았다. 그는 “국내에서 지능형 교통 인프라 시스템이 개발되고 있는데, 국토교통부는 보행자 보호를 위해 라이다를 설치하려고 한다. 국산 제품 중에 요구되는 조건을 맞춘 경우가 별로 없어서 진출을 계획하고 있다”라고 말했다.이외에도, 보안 감시를 위해서 라이다를 활용할 수도 있다. 군부대나 국가시설에서 감시 및 경계 시설에 라이다를 탑재하면 탐지의 정확도가 더 올라갈 수 있다. 이 대표는 “현재는 철조망에 설치한 센서의 오탐이 많아서 라이다를 적용하면 이를 개선할 수 있을 것”이라고 설명했다. 스마트 공장에서 물류의 이동을 자동화할 때도 라이다를 통해 앞뒤 물체를 구별하는 데 활용할 수 있다.이 대표에게 소부장 기업을 운영하면서 어려운 점이 있는지를 묻자 “생산 업체를 찾는 게 쉽지 않았다”는 답이 나왔다. 그는 “현대차는 기준 품질 인증에만 1년 이상이 걸린다. 스타트업으로서 우리 제품을 생산해줄 업체를 찾으려고 노력했다. 현대차에서 분사한 곳이 있어서 그곳과 함께 제품을 생산하고 있다”고 말했다.그는 “현대차에서 30년 정도 일하고 센서를 개발하는 팀의 팀장으로 있었던 상황에서, 당시 센서를 개발했던 책임연구원과 라이다를 제대로 개발하자는 결심을 하고 사내 스타트업으로 분사를 하게 됐다. 현대 위아 등 현대차 계열사에서 이직한 직원들과 기업을 운영하게 됐다. 다들 각 분야에서 오랫동안 일하면서 전문성을 쌓아온 인재들”이라고 설명했다.이 대표는 “제조 스타트업으로서 수요기업을 찾는 게 중요한데 경북창조경제혁신센터 도움을 받았다. 경북창조경제혁신센터가 과제를 심사할 때 초기부터 수요 기업을 참여시켜서 수요 기업과 공급 기업 간 매칭을 도왔다. 덕분에 여러 기업에서 연락이 왔다. ‘국내에는 자기들이 필요한 조건의 라이다를 공급하는 업체가 없었는데 이를 통해 알게 됐다’고 말하는 기업들이 많았다”고 했다.경북창조경제혁신센터는 소재·부품·장비 스타트업의 성장을 돕기 위해 매년 20개 사에 달하는 기업 지원한다. 오토엘은 경북창조경제혁신센터의 소재·부품·장비 스타트업 100에 선정된 기업이다. 이는 소재·부품·장비 산업의 기술자립도 제고와 대·중견기업의 수요 소재·부품에 대응할 수 있는 혁신적인 스타트업 발굴·육성을 지원하는 사업이다.동아닷컴 IT 전문 정연호 기자 hoho@itdonga.comURL : https://n.news.naver.com/article/020/0003474272?sid=105

2022 대한민국 우수특허대상 '오토엘'

자율주행차의 ‘눈’인 라이다센서 개발 - 한국일보오토엘(대표 이용성)은 현대자동차 중앙연구소에서 자율주행용 라이다 연구를 주도한 연구원들이 주축이 되어 창업한 회사로서, 현대차 사내벤처 제도를 통해 지난해 분사하여 자율주행용 라이다 센서를 전문적으로 연구/개발/제조하는 스타트업이다.자율주행 요구 사항이 고도화됨에 따라 기존 카메라 및 레이다 센서만으로는 Lv.3 이상의 자율주행 기술을 구현하는 데 한계가 있는데, 라이다는 빛을 이용하여 전방의 물체를 감지하고 거리를 측정함으로써 기존 자율주행 Lv.3 이상에서 차량의 ‘눈’ 역할을 하는 핵심 부품이다.하지만 자율주행용으로 적합한 라이다는 최소 16개 이상의 채널(물체 감지 시 수직으로 구분하는 영역) 감지 성능이 요구되는데, 채널 수가 증가할수록 라이다의 부피와 가격은 기하급수적으로 상승한다.오토엘은 ‘경사진 미러 구조를 가진 라이다’ 기술 특허를 통해 부품 추가 및 부피 증가없이 자동차 내구 신뢰성을 만족하는 고해상도 라이다 G32를 개발했다. G32는 제품의 구조를 단순화하면서 해상도와 검출 거리를 극대화해 양산 시 동일 사양의 기존 라이다 대비 1/5의 저렴한 가격으로 공급이 가능할 것으로 기대된다.한국일보 - https://www.hankookilbo.com/News/Read/A2022122421340005415?did=NA